新松机器人取得机器人部件浮动装置专利，能解决工装螺栓易断裂及螺纹孔损伤问题

         2025年4月23日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司取得一项名为“一种机器人部件浮动装置”的专利，授权公告号CN222741497U，申请日期为2024年6月。

         专利摘要显示，本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人控制模型基础数据标定技术领域，具体涉及一种机器人部件浮动装置。包括变位机、工装及至少一组浮动支撑机构，其中工装通过固定螺钉与变位机的旋转运动输出端连接，工装用于安装机器人，浮动支撑机构设置于安装在工装上的机器人的底部，浮动支撑机构用于对机器人进行浮动支撑。本实用新型的操作过程可视化程度高，能直接看出重力导致的支撑力，有效解决装配及标定过程中工装螺栓易断裂及造成螺纹孔损伤的问题，操作符合人机工程学。

         天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1872次，财产线索方面有商标信息85条，专利信息1852条，此外企业还拥有行政许可59个。