伯朗特机器人股份申请一种工业机器人控制方法专利，大幅度提高了TCP任务路径的精确度

          2025年4月8日消息，国家知识产权局信息显示，伯朗特机器人股份有限公司申请一项名为“一种工业机器人的控制方法、装置以及控制系统”的专利，公开号CN 119772895 A，申请日期为2025年2月。

          专利摘要显示，本发明涉及一种工业机器人的控制方法、装置以及控制系统。本发明所述的工业机器人的控制方法，包括：根据吸附于一工业机器人的工具中心点的邻近区域的磁吸拖动示教器的拖动速度数据进行预处理，获得拖动姿态坐标集合；对拖动位姿坐标集合与拖动力矩集合进行时间戳对齐，获得示教数据集合；根据标定数据对示教数据集合进行坐标系转换，获得当前工具中心点的拖动姿态坐标集合和拖动力矩集合，并对其进行插值以及工具点分配，完成对工业机器人对应工具中心点的任务路径定义。本发明所述的工业机器人的控制方法大幅度提高了TCP任务路径的精确度；同时，有效支持多TCP的任务规划，显著提升了工业机器人控制方法的灵活性与任务执行精度。

         天眼查资料显示，伯朗特机器人股份有限公司，成立于2008年，位于东莞市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本22500万人民币，实缴资本22455.16万人民币。通过天眼查大数据分析，伯朗特机器人股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息137条，专利信息414条，此外企业还拥有行政许可12个。