江苏三里盛鑫申请零部件夹持转运工业机器人设备专利，避免刚性接触损伤零部件表面

         2025年6月14日消息，国家知识产权局信息显示，江苏三里盛鑫工程技术有限公司申请一项名为“一种零部件夹持转运的工业机器人设备”的专利，公开号CN120134350A，申请日期为2025年05月。

         专利摘要显示，本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种零部件夹持转运的工业机器人设备，移动架上采用移动组件连接有外环座，外环座内侧转动连接有转筒，转筒上端外侧设有坐落在外环座顶部的外齿环；转筒内壁采用限位滑接组件滑接有升降架组件，升降架组件上等间距活动连接有夹持手臂；本发明夹持手臂通过气囊膨胀实现柔性夹持，避免刚性接触损伤零部件表面，尤其适用于精密部件。既能实现对零部件的夹持，同时还能实现将夹持住的零部件向上抬起，以便后续转移位置和调整方向；在夹持过程中持续喷出高压空气，清除零部件表面杂质，提升后续加工质量。

         天眼查资料显示，江苏三里盛鑫工程技术有限公司，成立于2016年，位于苏州市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏三里盛鑫工程技术有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可2个。