智能化全自动抹灰机器人专利

申请/专利权人：合肥瓴造智能装备有限公司

申请日：2024-11-11

公开（公告）日：2024-12-17

公开（公告）号：CN119145609A

专利技术分类：械器具（E04F 21/14优先；一般的喷涂设备入B05B；喷砂入B24C）

专利摘要：本发明提供了智能化全自动抹灰机器人，属于墙壁粉刷装置技术领域，该发明包括安装板和输泥泵，所述安装板上设置有机体、支撑架，还包括：抹灰组件，支撑调节组件，敲击组件；通过偏心块与弹性压杆的周期性挤压作用，活动板产生对排料口的敲击动作，这种敲击有效地打散和排除了排料口附近可能堆积的灰浆，显著改善了灰浆的排出效率，保持了排料的顺畅性和均匀性；敲击作用进一步促进了灰浆在抹灰板上的均匀分布，减少了灰浆中的气泡，提高了抹灰的密实度和平整度；结合机器人的其他调节功能（如调节气缸、前后驱动机构等），敲击组件使得抹灰机器人能够更好地适应不同高度、倾斜度和厚度的墙面，满足复杂多变的抹灰需求。

专利权项：1.智能化全自动抹灰机器人，包括安装板（11）和输泥泵，所述安装板（11）上设置有机体（1）、支撑架（2），所述机体（1）与安装板（11）固定连接，所述支撑架（2）与机体（1）的内壁滑动贴合，其特征在于，还包括：抹灰组件：所述抹灰组件设置于支撑架（2）的前端，所述抹灰组件用于将灰浆涂抹至墙体上；支撑调节组件：所述支撑调节组件设置于支撑架（2）的内部，所述支撑调节组件用于控制抹灰组件移动以执行抹灰操作；敲击组件：所述敲击组件设置于抹灰组件下侧，所述敲击组件用于对抹灰组件进行敲击处理。