新兴河北工程申请一种工业机器人用堵头抓取工装专利，实现工业机器人在球墨铸铁管离心涂衬中的应用

         2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，新兴河北工程技术有限公司申请一项名为“一种工业机器人用堵头抓取工装”的专利，公开号CN 119238589 A，申请日期为2024年8月。

         专利摘要显示，本发明涉及一种工业机器人用堵头抓取工装，包括第一固定部，为平面支撑的板状体；勾爪组件，为沿所述第一固定部所在平面直线运动的组件；驱动组件，驱动所述勾爪组件运动；所述堵头抓取工装用于抓取申请号为202223227566.7所描述的管内衬用插口堵头，或与所述管内衬用插口堵头中所述堵头本体、支撑部、充放气组件结构相同的承插口堵头；所述第一固定部与所述工业机器人执行端固定连接；所述勾爪组件为多组，分别与所述堵头本体内圆外壁配合，利用撑力搬运或拆装所述堵头，有益效果为：设计了一款新的抓取工装，实现了工业机器人或自动化专用工装在球墨铸铁管离心涂衬中的应用。

         天眼查资料显示，新兴河北工程技术有限公司，成立于2009年，位于邯郸市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，新兴河北工程技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目377次，专利信息483条，此外企业还拥有行政许可4个。