铁建重工申请机器人抓手专利，可以进行柱形工件的高精度抓取和装配

         2024年3月4日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法“，公开号CN117621119A，申请日期为2023年12月。

         专利摘要显示，本发明提供一种机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法，涉及机器人领域。本发明提供的机器人抓手包括连接件、安装架、压紧机构、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器，连接件的顶部被配置为与机器人主体连接；安装架连接于连接件底部，压紧机构包括多个驱动件和多个压紧件，驱动件固定设置于安装架，连接件为回转体结构，多个驱动件均匀地围绕连接件的中轴线设置，且各驱动件的驱动端均朝向中轴线的方向；压紧件对应连接于各驱动件的驱动端；第一激光测距传感器设置于连接件的底部，第二激光测距传感器设置于驱动件的驱动端。本发明提供一种机器人抓手、机器人以及机器人抓手控制方法，可以进行柱形工件的高精度抓取和装配。