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两部委人形机器人实训专项启动,宁德时代建成全球首条人形机器人动力电池量产产线
作者:泷澹未来制造网研究部
发布时间:2026 年 6 月 9 日
工业自动化正在完成从固定机械臂向具身人形机器人的代际跨越,人形机器人凭借双臂协同、全域柔性作业、类人感知能力,能够适配多品种小批量复杂装配工序,破解传统自动化设备改造成本高、适配性差的行业难题。近日工信部、国资委联合印发《人形机器人与具身智能工厂实训专项行动通知》,部署全国范围工业人形机器人实景落地任务,同步配套行业应用分级标准;同期宁德时代中州基地全球首条人形机器人主导动力电池 PACK 量产产线正式稳定投产,成为国内人形机器人规模化商用标志性工程。
专项行动明确,2026 年底前全国完成超千台工业人形机器人实景部署,优先覆盖动力电池、整车制造、重型装备、港口物流四大高劳动强度、高安全风险行业,建立机器人产线适配、安全防护、精度校准统一规范。针对企业落地顾虑,专项配套免费实训基地、机器人租赁试点、技改补贴三重扶持,降低中小制造企业引入门槛,推动人形机器人从展会演示、实验室测试走向 24 小时连续量产作业。
宁德时代中州基地落地的 PACK 产线,核心作业主体为生态企业千寻智能自研人形机器人 “小墨”,整条产线完全替代人工完成电芯搬运、模组堆叠、高压接插件插接、EOL 全功能检测等全流程工序。泷澹未来制造网研究部实地调研获悉,动力电池下线测试工序长期是行业痛点:数百伏高压插头人工插接存在打火安全隐患,人工操作受疲劳影响,行业平均不良率维持 2% 左右;传统单臂机械臂只能适配固定型号电池包,产线换型需重新调试工装,柔性严重不足。
搭载端到端视觉 - 语言 - 动作 VLA 大模型的 “小墨” 人形机器人完美解决上述痛点,0.1 毫米级定位精度可自主识别来料位置偏差,动态调节抓取力度,高压插接工序一次成功率稳定 99.9%;面对不同容量、尺寸电池包切换生产,无需工程师重新编写程序,AI 自主规划作业路径,产线换型调试时间从 4 小时压缩至 15 分钟。单台机器人单日有效作业量达到熟练工人三倍,全年无间断稳定运行,彻底消除高压操作安全风险,产线综合不良品率下降至 0.1% 以内。
放眼全球产业竞争,德国宝马莱比锡工厂、美国车企均已小规模试点人形机器人电池装配,但均未实现整条产线批量落地。国内本次专项行动形成政策 + 产业双轮驱动优势,上汽奥特能超级工厂、孚能科技固态电池产线同步启动人形机器人改造规划,形成新能源智造示范集群。
研究部分析认为,人形机器人大规模落地将重构制造业用工结构,高危、重复性装配岗位逐步实现机器替代;同时带动伺服电机、力控传感器、工业大模型、轻量化机器人电池上下游产业链爆发增长。随着专项行动持续推进,2027 年工业人形机器人采购成本预计下降 40%,柔性智能工厂将成为未来制造标配模式。